Rutina torso-pierna de 4 días en casa con mancuernas

Dos sesiones de torso y dos de pierna por semana durante 8 semanas, de nivel intermedio, para entrenar en casa con mancuernas y un banco regulable.

Esta es la rutina torso-pierna de 4 días adaptada para casa: mancuernas y un banco regulable que se ponga plano e inclinado, nada más. Trabajas el torso el lunes y el jueves y las piernas el martes y el viernes, así que cada grupo muscular grande se trabaja dos veces por semana. Sin barra de dominadas ni poleas, la espalda recibe un remo a una mano con apoyo en el banco, un remo inclinado con el pecho apoyado y el pullover con mancuerna. Sin máquina de curl de piernas, el peso muerto rumano con mancuernas aparece en los dos días de pierna para cubrir isquiotibiales y glúteos. Los grupos musculares grandes reciben 9-12 series por semana, como en la versión de gimnasio, 76 series de trabajo en total, y las 8 semanas terminan con una descarga.

Tipo de rutinaDías por semanaNivelSemanasMinutosSeries por semanaEquipamientoEn la app
Torso-pierna4Intermedio8≈40–4576Mancuernas, Peso corporal, Banco regulableTorso/Pierna · 4 días · En casa

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Los mismos ejercicios, series, repeticiones y RIR, listos en la app. El registro, el temporizador de descanso y el historial son gratis. Sugerencias automáticas de progresión: Premium.

En la app: Planes → Torso/Pierna · 4 días · En casa

Te encaja si

  • Entrenas en casa con mancuernas y un banco regulable, y tus pesos suben cada una o dos semanas, no en cada sesión.
  • Puedes entrenar cuatro días por semana, unos 40-45 minutos cada vez.
  • Tus mancuernas pesan lo suficiente para que 12 repeticiones de peso muerto rumano o de sentadilla con mancuernas todavía cuesten; las mancuernas ajustables son las que mejor van con esta rutina.

Elige otra rutina si

  • Estás en tus primeros meses de entrenamiento, o solo puedes entrenar tres días por semana: elige la rutina full body de 3 días con mancuernas.
  • Entrenas en un gimnasio: la rutina torso-pierna de 4 días hace lo mismo con barras, poleas y máquinas.

Calendario semanal

LunMarMiéJueVieSábDom
Torso APierna ADescansoTorso BPierna BDescansoDescanso

¿Te saltaste un día? Haz la siguiente sesión que toca: la app sigue las sesiones en orden.

También sirven otros días, por ejemplo lunes, miércoles, viernes y sábado. Torso y pierna se alternan y los dos remos van con apoyo, así que dos días seguidos no son problema; solo evita entrenar los cuatro días seguidos.

La rutina, semana 1

La semana 1 es de calibración: elige para cada ejercicio un peso con el que hagas el mínimo del rango dejando una repetición más en reserva que después. La columna RIR muestra semana 1 → a partir de la semana 2; la tabla de abajo muestra qué cambia en las semanas 2-8.

Tempo 3-0-1-0: 3 s bajando, 0 s de pausa en estiramiento, 1 s subiendo, 0 s de pausa en contracción. X: sube lo más rápido que puedas, con control.

B3fx4×8–12 · RIR 2
EjercicioSeries × repsRIRTempoDescansoNotas
WUSeries de calentamiento2 × 8––1:00
APress plano con mancuernas4 × 8–123 → 22-0-X-02:00Apoya las mancuernas en las rodillas, acuéstate y llévalas a su posición con un impulso de las rodillas; bájalas de la misma forma.
BRemo con mancuerna a una mano4 × 8–123 → 22-0-1-11:30Rodilla y mano en el banco, para que tu zona lumbar llegue descansada al peso muerto rumano del martes.
CPress de Hombros con Mancuernas Sentado3 × 8–123 → 22-0-1-02:00
DPullover con mancuerna2 × 10–153 → 23-0-1-01:30Ocupa el lugar del jalón: brazos casi rectos, baja hasta notar el estiramiento en los dorsales.
E1Extensión de Tríceps con Mancuernas Acostado3 × 10–152 → 13-0-1-0→
E2Curl de bíceps con mancuernas3 × 10–152 → 12-0-1-01:00

19 series de trabajo · ≈40 min · → Superserie: pasa directamente al siguiente ejercicio y descansa después del par

B3fx4×10–15 · RIR 2
EjercicioSeries × repsRIRTempoDescansoNotas
WUSeries de calentamiento2 × 8––1:00
ASentadilla con mancuerna en copa4 × 10–153 → 23-0-1-02:00Una sola mancuerna sujeta contra el pecho limita la carga; por eso son 10-15 repeticiones.
BPeso muerto rumano con mancuernas3 × 8–123 → 23-0-1-02:00Primero una serie de tanteo más ligera (no es una serie de la rutina). Cadera atrás, mancuernas cerca de las piernas; para antes de que se redondee la espalda.
CZancadas caminando con mancuernas3 × 8–123 → 22-0-1-01:308-12 repeticiones por pierna. ¿No tienes espacio para caminar? Elige la zancada trasera de las sustituciones.
DCurl de Piernas Acostado con Mancuernas3 × 10–152 → 13-0-1-01:30Mancuerna sujeta entre los pies. La app cuenta este ejercicio como media serie de isquiotibiales, así que el gráfico muestra 9 series; contándolo entero serían 12.
EElevación de talones de pie con mancuernas3 × 10–152 → 12-2-1-01:00
FElevaciones de Piernas en Banco Inclinado2 × 10–152 → 13-0-1-01:00

18 series de trabajo · ≈45 min · → Superserie: pasa directamente al siguiente ejercicio y descansa después del par

B3fx4×8–12 · RIR 2
EjercicioSeries × repsRIRTempoDescansoNotas
WUSeries de calentamiento2 × 8––1:00
APress inclinado con mancuernas4 × 8–123 → 22-0-X-02:00
BRemo inclinado con mancuernas agarre neutro4 × 8–123 → 22-0-1-12:00Pecho apoyado en el banco inclinado: sin carga en la zona lumbar el día antes de Pierna B.
CApertura de Pecho con Mancuernas2 × 10–152 → 13-0-1-01:00
D1Elevaciones laterales con mancuernas4 × 10–202 → 12-0-1-0→
D2Elevación Lateral Posterior en T con Mancuernas en Banco Inclinado4 × 10–202 → 12-0-1-11:00
E1Press francés de pie con una mancuerna3 × 10–152 → 13-0-1-0→
E2Curl de bíceps inclinado sentado3 × 10–152 → 13-0-1-01:00

24 series de trabajo · ≈45 min · → Superserie: pasa directamente al siguiente ejercicio y descansa después del par

B3fx4×8–12 · RIR 2
EjercicioSeries × repsRIRTempoDescansoNotas
WUSeries de calentamiento2 × 8––1:00
ASentadilla con mancuernas4 × 8–123 → 23-0-1-02:00
BPeso muerto rumano con mancuernas3 × 8–123 → 23-0-1-02:00Primero una serie de tanteo más ligera (no es una serie de la rutina). Cadera atrás, mancuernas cerca de las piernas; para antes de que se redondee la espalda.
CCurl de Piernas Acostado con Mancuernas3 × 10–152 → 13-0-1-01:30Mancuerna sujeta entre los pies. La app cuenta este ejercicio como media serie de isquiotibiales, así que el gráfico muestra 9 series; contándolo entero serían 12.
DElevación de Talón Sentado con Mancuerna a Una Pierna3 × 10–152 → 12-2-1-01:00Mancuerna sobre la rodilla que trabaja, puntas de los pies en un escalón o un disco; una pierna y luego la otra.
EElevaciones de Piernas en Banco Inclinado2 × 10–152 → 13-0-1-01:00

15 series de trabajo · ≈40 min · → Superserie: pasa directamente al siguiente ejercicio y descansa después del par

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Semana a semana

S1S2S3S4S5S6S7S8
FaseCalibraciónProgresiónProgresiónProgresiónProgresiónProgresiónProgresiónDescarga
RIR3 / 22 / 12 / 12 / 12 / 12 / 12 / 14
Series de trabajo7676767676767644
Qué hacerEncuentra tus pesosReps, luego pesoReps, luego pesoReps, luego pesoReps, luego pesoReps, luego pesoReps, luego pesoMismos pesos, mitad de series
Hecho: Torso A
Hecho: Pierna A
Hecho: Torso B
Hecho: Pierna B

La semana 8 es de descarga: alrededor del 60 % de las series (4→2, 3→2, 2→1), los mismos pesos y descansos, y cada serie termina en RIR 4.

Se guarda solo en este navegador. La app guarda tus pesos y repeticiones.

Ejemplo práctico: Press plano con mancuernas

Números de ejemplo de un deportista simulado que aplica el método manual de esta página.

SemanaPesoReps por serieRIRPróxima sesión
124 kg8 · 8 · 8 · 83Calibración hecha: suma reps
224 kg9 · 9 · 9 · 93Suma reps
324 kg10 · 10 · 10 · 102Suma reps
424 kg11 · 11 · 10 · 102Suma reps
524 kg11 · 11 · 11 · 102Suma reps
624 kg11 · 11 · 11 · 112Suma reps
724 kg12 · 12 · 11 · 112Próxima semana: descarga
824 kg10 · 104El siguiente ciclo empieza con 26 kg

Cómo progresar con esta rutina

El método más sencillo que funciona con cualquier rutina: la doble progresión. Mantén el peso y suma repeticiones mientras termines tus series con las repeticiones en reserva que indica la columna RIR. Cuando todas las series lleguen al tope del rango, sube un incremento de peso y vuelve a sumar repeticiones.

  • Press plano con mancuernas 4 × 8–12 con RIR 2: cuando las 4 series lleguen a 12 reps con RIR 2 o más fácil, suma 2 kg en la próxima sesión.
  • Remo con mancuerna a una mano 4 × 8–12 con RIR 2: cuando las 4 series lleguen a 12 reps con RIR 2 o más fácil, suma 2 kg en la próxima sesión.
  • Press de Hombros con Mancuernas Sentado 3 × 8–12 con RIR 2: cuando las 3 series lleguen a 12 reps con RIR 2 o más fácil, suma 2 kg en la próxima sesión.
  • Pullover con mancuerna 2 × 10–15 con RIR 2: cuando las dos series lleguen a 15 reps con RIR 2 o más fácil, suma 2 kg en la próxima sesión.
  • Sentadilla con mancuerna en copa 4 × 10–15 con RIR 2: cuando las 4 series lleguen a 15 reps con RIR 2 o más fácil, suma 2 kg en la próxima sesión.
  • Peso muerto rumano con mancuernas 3 × 8–12 con RIR 2: cuando las 3 series lleguen a 12 reps con RIR 2 o más fácil, suma 2 kg en la próxima sesión.
  • Los ejercicios de aislamiento (10–20 reps) siguen la misma regla. Con mancuernas ligeras, el siguiente par puede ser un salto demasiado grande: usa un peso intermedio, o quédate con el mismo y haz 1-2 reps por encima del rango durante una o dos semanas.
  • Las reglas de arriba cuentan con saltos de 2 kg, pero el salto real lo marcan tus mancuernas: pasa al siguiente par que tengas y, después de un salto grande, vuelve a subir desde cerca del mínimo del rango.
  • Cuando tu par más pesado llegue al tope del rango con el RIR objetivo, quédate con él y haz 1-2 repeticiones por encima del rango, o haz la bajada en 3 segundos. En el siguiente ciclo de 8 semanas, cambia el peso muerto rumano por la versión en posición B de las sustituciones, que pone casi toda la carga en una pierna.
  • El peso muerto rumano, el curl de piernas y la elevación de piernas están escritos igual en los dos días de pierna, así que cada uno sigue desde su última sesión, sea el día que sea. Todos los demás ejercicios se comparan con el mismo día de la semana anterior.
  • Las elevaciones laterales y las elevaciones posteriores van a 10-20 repeticiones porque la siguiente mancuerna ligera puede pesar un tercio más: con ella vuelves a empezar cerca de 10 repeticiones.

Qué hacer en la próxima sesión

Lo que registrastePróxima sesión
Todas las series en el tope del rango con la reserva previstaSube un incremento de peso
Por debajo del tope, con la reserva previstaMismo peso, +1 rep en las series que lo permitan
Una repetición menos en reserva de lo previstoMismo peso y mismas repeticiones: repite la sesión
Series por debajo del rango, o RIR 0 con un objetivo de 2Mantén el peso; si hubo series por debajo del rango, baja un incremento
Sin progreso en 2 sesionesRevisa el descanso y que tu RIR sea honesto; tras una 3.ª sesión igual, baja un 10 % aprox. y vuelve a subir

La guía completa: cómo progresar →

Tus pesos iniciales

Escribe una serie reciente del ejercicio: peso, repeticiones y cuántas repeticiones te quedaban en reserva. Obtienes el peso de la semana 1 para el mínimo del rango, con una repetición más en reserva, calculado con la popular tabla RPE (RTS).

 

Calculadora 1RM →

Volumen semanal por músculo

Series de trabajo por músculo en una semana normal, contadas como las cuenta la app: una serie vale 1 para un músculo que el ejercicio trabaja directamente y 0,5 para uno que trabaja de forma indirecta. Las series de calentamiento no cuentan.

  • Pecho112×/sem
  • Dorsales102×/sem
  • Cuádriceps112×/sem
  • Isquiotibiales92×/sem
  • Glúteos11,52×/sem
  • Parte lateral del hombro72×/sem
  • Parte posterior del hombro81×/sem
  • Bíceps62×/sem
  • Tríceps112×/sem
  • Parte frontal del hombro91×/sem
  • Pantorrillas62×/sem
  • Abdominales42×/sem
  • Trapecios81×/sem
  • Zona lumbar62×/sem
ZonasPor debajo del mantenimientoZona de mantenimientoZona de crecimientoVolumen altoVolumen muy alto

Los abdominales y las pantorrillas son opcionales. A partir de 10 series por semana, la app marca un músculo como “Volumen alto”: por encima de su objetivo por defecto y todavía productivo.

Cuenta tus propias series →

Sustituciones

Elige tu sustituto en la semana 1 y mantenlo las 8 semanas: la app sigue el progreso de cada ejercicio por separado. Cada sustituto trabaja directamente los mismos músculos, así que el volumen de arriba no cambia.

En la rutinaCámbialo por
Press plano con mancuernas

Apoya las mancuernas en las rodillas, acuéstate y llévalas a su posición con un impulso de las rodillas; bájalas de la misma forma.

Press de mancuernas en el suelo, Press Plano con Mancuernas Agarre Neutro, Press Plano con Mancuernas Unilateral
Remo con mancuerna a una mano

Rodilla y mano en el banco, para que tu zona lumbar llegue descansada al peso muerto rumano del martes.

Remo ancho con mancuernas en banco inclinado, Remo Inclinado con Mancuernas
Press de Hombros con Mancuernas SentadoPress de Arnold con mancuernas sentado, Press de hombros con mancuernas de pie, Press de Hombros Alterno de Pie con Mancuernas
Pullover con mancuerna

Ocupa el lugar del jalón: brazos casi rectos, baja hasta notar el estiramiento en los dorsales.

Pullover con Mancuerna y Piernas Elevadas, Remo de Gorila
Extensión de Tríceps con Mancuernas AcostadoExtensión de Tríceps con Mancuernas en Banco Inclinado, Press Tate
Curl de bíceps con mancuernasCurl de Martillo con Mancuernas, Curl alterno con mancuernas en supinación, Curl de Araña con Mancuernas
Sentadilla con mancuerna en copa

Una sola mancuerna sujeta contra el pecho limita la carga; por eso son 10-15 repeticiones.

Sentadilla con mancuernas, Sentadilla cosaca con mancuernas
Peso muerto rumano con mancuernas

Primero una serie de tanteo más ligera (no es una serie de la rutina). Cadera atrás, mancuernas cerca de las piernas; para antes de que se redondee la espalda.

Peso muerto con mancuernas, Peso Muerto Rumano en Posición B
Zancadas caminando con mancuernas

8-12 repeticiones por pierna. ¿No tienes espacio para caminar? Elige la zancada trasera de las sustituciones.

Zancada trasera con mancuerna, Zancadas Laterales con Mancuernas
Curl de Piernas Acostado con Mancuernas

Mancuerna sujeta entre los pies. La app cuenta este ejercicio como media serie de isquiotibiales, así que el gráfico muestra 9 series; contándolo entero serían 12.

Curl de piernas deslizante
Elevación de talones de pie con mancuernasElevación de Talón a Una Pierna, Elevación de Talón Sentado con Mancuerna a Una Pierna
Elevaciones de Piernas en Banco InclinadoBicho Muerto, Abdominales en bicicleta, Crunch declinado
Press inclinado con mancuernasPress Inclinado con Mancuernas Unilateral, Press Plano con Mancuernas Agarre Neutro
Remo inclinado con mancuernas agarre neutro

Pecho apoyado en el banco inclinado: sin carga en la zona lumbar el día antes de Pierna B.

Remo ancho con mancuernas en banco inclinado, Remo con mancuernas en banco plano
Apertura de Pecho con MancuernasApertura de pecho con mancuernas en el suelo, Aperturas Poliquin
Elevaciones laterales con mancuernasElevaciones laterales con mancuernas sentado, Elevación Lateral con Mancuerna a un Brazo, Elevación Lateral Inclinada con Mancuerna a Un Brazo
Elevación Lateral Posterior en T con Mancuernas en Banco InclinadoElevación en T con Mancuernas en Banco Inclinado, Apertura Inclinada con Mancuernas Alterna, Remo posterior para deltoides con mancuernas
Press francés de pie con una mancuernaExtensión de tríceps sobre la cabeza a un brazo, Extensión de Tríceps con Mancuernas en Banco Inclinado
Curl de bíceps inclinado sentadoCurl Martillo Inclinado con Mancuerna, Curl alterno supinado con mancuernas en banco inclinado
Sentadilla con mancuernasSentadilla con mancuerna en copa, Sentadilla cosaca con mancuernas
Elevación de Talón Sentado con Mancuerna a Una Pierna

Mancuerna sobre la rodilla que trabaja, puntas de los pies en un escalón o un disco; una pierna y luego la otra.

Elevación de talones de pie con mancuernas, Elevación de Talón a Una Pierna

Adapta la rutina

Poco tiempo
Quita la apertura con mancuernas de Torso B, la sesión más larga con unos 45 minutos, y las elevaciones de piernas de los dos días de pierna; en Torso A, haz dos vueltas de la superserie de tríceps y curl en lugar de tres. Cada recorte ahorra unos 2-4 minutos, y todos los ejercicios multiarticulares se quedan.
Fase de volumen o definición
En las dos, deja la rutina como está. En definición, intenta mantener tus pesos: es normal perder una o dos repeticiones, y puedes saltarte la última serie de los ejercicios de aislamiento si te cuesta recuperarte.
Priorizar un músculo
Añade 2-3 series semanales solo para ese músculo, repartidas entre las sesiones que ya lo trabajan. El ajuste de prioridades de la app muestra a qué zona pasa.
Más de 40 años
Calienta un poco más, deja una repetición más en reserva en los press, las sentadillas y los pesos muertos rumanos, y descansa el tiempo completo. Después de un press pesado, devuelve las mancuernas a las rodillas en lugar de soltarlas hacia los lados.

La misma rutina en la app

La app abre exactamente esta rutina: las 8 semanas, los mismos objetivos y la calibración de la semana 1. Su descripción en la app:

Una rutina torso-pierna para intermedios que entrenan en casa solo con mancuernas y un banco ajustable: Torso A, Pierna A, Torso B y Pierna B (lunes, martes, jueves y viernes), de unos 55-65 minutos por entrenamiento, con cada grupo muscular grande 2 veces por semana. 8 semanas: la semana 1 es de calibración (una repetición más en reserva que el objetivo); las semanas 2-7 se hacen con RIR 2 en los multiarticulares y RIR 1 en los ejercicios de aislamiento, y la semana 8 es de descarga: más o menos la mitad de las series, con RIR 4. Progresión: primero añade repeticiones y, cuando todas las series lleguen al tope de su rango con el RIR objetivo, pasa al siguiente par de mancuernas más pesado que tengas.

Gratis: la rutina, el registro de peso, repeticiones y RIR, el temporizador de descanso, el historial, los resultados anteriores y las calculadoras.

Esta página enseña el método manual. Con Premium, después de cada entrenamiento la app te sugiere el peso y las repeticiones de cada serie a partir de los pesos, las repeticiones y el RIR que registraste, incluidas la calibración de la semana 1 y la descarga. Sus sugerencias pueden diferir de esta regla sencilla, porque la app tiene en cuenta más datos de tus entrenamientos.

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Los mismos ejercicios, series, repeticiones y RIR, listos en la app. El registro, el temporizador de descanso y el historial son gratis. Sugerencias automáticas de progresión: Premium.

En la app: Planes → Torso/Pierna · 4 días · En casa

Preguntas frecuentes

Sí. Los músculos crecen con series duras cerca del fallo, sea cual sea el tipo de carga, así que unas mancuernas que te permitan terminar cada serie dentro de su rango con el RIR objetivo funcionan igual de bien que una barra. El límite es el par más pesado que tengas; normalmente se nota primero en las piernas, y las notas de progresión de arriba dicen qué hacer entonces.

Lo bastante pesadas para 8-12 repeticiones con RIR 2 en el peso muerto rumano y la sentadilla con mancuernas, que son los que más peso piden, y lo bastante ligeras para 10-20 repeticiones en las elevaciones laterales. Un juego de mancuernas ajustables cubre los dos extremos; por eso son las que mejor van con esta rutina.

Solo en parte. El press en el suelo, la apertura en el suelo, el remo inclinado con dos mancuernas y los ejercicios de abdomen en el suelo de las sustituciones reemplazan parte del trabajo con banco, pero el press inclinado, el remo con pecho apoyado y el curl inclinado necesitan un banco. Si compras una sola cosa, que sea un banco regulable.

No. La espalda recibe 10 series por semana con el remo a una mano, el remo con pecho apoyado y el pullover. Si tienes barra y haces 10 o más dominadas estrictas, pueden sustituir al pullover durante las 8 semanas.

Con tres días por semana, elige full body: la rutina full body de 3 días con mancuernas, escrita para principiantes, lo trabaja todo en tres sesiones. Con cuatro días, torso-pierna divide el cuerpo en dos mitades, así que reparte 76 series de trabajo por semana en sesiones de unos 40-45 minutos.

Unos 40-45 minutos, con las series de calentamiento y los descansos incluidos. Torso B es la más larga y Pierna B la más corta. Los ejercicios unilaterales (el remo a una mano, las zancadas caminando, la elevación de talón a una pierna) llevan unos minutos más de lo que muestra la tabla, porque trabajas un lado después del otro.

Sí, y siempre lo será. La rutina completa está en esta página, y la misma rutina es gratis en la app SmartWorkout, con el registro de entrenamientos, el temporizador de descanso y el historial. Solo se paga el acompañamiento de Premium, es decir, las sugerencias de progresión y el análisis del volumen semanal, y los créditos para los modelos de IA.

No. Puedes imprimir la rutina y seguir las reglas de esta página. La app te ahorra apuntar: junto a cada serie muestra el peso y las repeticiones de la sesión anterior.

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